En este momento la respuesta es Vesta. Hasta hace unos años la respuesta era Ceres. En agosto de 2006, la Unión astronómica Internacional discutió la definición de planeta y planeta enano, de manera que desde entonces Ceres pasó a la categoría de planeta enano. Nuestro Sistema Solar tiene ocho planetas y varios planetas enanos (entre ellos Ceres, Plutón, Haumea, Makemake y Éride, aunque la lista va en aumento). Unos 200 asteroides tienen diámetros de más de 100 kilómetros, y existen muchos miles más pequeños. La masa total de todos los asteroides del Sistema Solar es mucho menor que la de la Luna. Los cuerpos más grandes son más
o menos esféricos, pero los que tienen diámetros menores de 160 kilómetros suelen presentar formas alargadas e irregulares.