La Asamblea General de la UAI en 2006 estableció que:

1. un planeta es el objeto que está en órbita alrededor del Sol;
2. tiene masa suficiente como para que su propia gravedad supere las fuerzas de cohesión, adaptando una forma compatible con el equilibrio hidrostático (es decir, donde las fuerzas de presión se igualan con la gravitatoria, lo que se traduce en una forma esencialmente esférica);
3. ha limpiado los alrededores de otros objetos.

En la misma Asamblea, se definió una segunda categoría de objetos, los llamados planetas enanos, que cumplen las condiciones (a) y (b) anteriores, pero no la (c) (por ejemplo Plutón o Ceres), y se estableció que todos los demás objetos, que no son satélites de un planeta, y que no son clasificables en ninguna de las dos categorías anteriores, debían ser incluidos en una tercera categoría de objetos llamados cuerpos menores del Sistema Solar, en los que se encuentran, por ejemplo, los cometas y los asteroides.

Por tanto en el Sistema Solar hay una estrella (el Sol), ocho planetas, varias decenas de satélites de esos planetas, y los cuerpos meno-res. Los cuerpos menores comprenden cometas y asteroides. Los planetas enanos no son más que asteroides lo bastante grandes como para adoptar forma esférica.